Temalı Robot Araba Yönergeleri

Amaç:

Bu yarışma kategorisinde öğrencilerin bilgi ve becerilerini kullanarak tasarladıkları kontrollü robotlarla verilen görevleri en hızlı şekilde tamamlamaktır.

Yarışma Kuralları:

1. Her bir robot için sadece bir takım kayıt olabilir.
2. Temalı Robot Yarışması bir platform ve iki eş parkurdan oluşmaktadır.
3. Robotların genişliği max. 15 cm, uzunluğu ise max. 30 cm olmalıdır. (Yarışma öncesinde robotlar kriterler ölçüsünde değerlendirilecektir. Kriterlere uymayan robotlar diskalifiye edilecektir)
4. Yarışmacılar kurayla eşleştirileceklerdir.
5. Yarışma ikili gruplar halinde eleme usulü olacaktır
6. Yarışma esnasında birinci parkurda bir takım, ikinci parkurda diğer takım olmak üzere iki takım robotları ile birlikte hazır bulunurlar.
7.Yarışmacılar, Parkur için Kumandalı bir Robot (Blutooth kontrollü araç, Robotlar mobil cihaz veya kumanda ile kontrol edilebilir) ile yarışacaklardır.
8. Yarışmada kullanılacak araçlar hazır marka model (Lego, Vex, Mbot vs.) olmayacaktır. Öğrencilerin kendi tasarlayıp programladıkları robotlar olmalıdır.
9. Yarışma başlamadan önce her iki takım, yarışmaya başlayacakları parkurdaki yerlerine yerleşecektir
10. Toplam yarışma süresi bir ekip için 3 dakikadır. Yarışmacı takımlardaki öğrenciler sırayla verilen süreyi eşit şekilde (60 saniye) kullanarak yarışacaklardır. Birinci yarışmacı robot kontrolünü yarışmanın 60 saniye sonunda hakemin uyarısıyla ikinci yarışmacıya devredecektir. Bu devir esnasında geçen süre yarışma süresinden sayılacaktır.
11. Ekip arkadaşları arasında araç kontrolünün devredilmesi zorunludur, devredilmemesi diskalifiye nedenidir.
12. Bu kategori için detaylar(pist bilgileri, görevler vb.), yarışma web sayfasında proje takvimine uygun olarak yayınlanacaktır.
13. Yarışmacıların; yarışma kurallarına bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir. Yarışma kurallarına uymayan yarışmacı takımlar diskalifiye edilecektir.
14. Bu kategori için detaylar(pist bilgisi, objeler, puanlama kriterleri, görevler vb.), yarışma web sayfasında proje takvimine uygun olarak yayınlanacaktır.

Parkur özellikleri :

1. Ölçüleri 155x235 cm dir.
2. Parkur çevre duvarı yüksekliği 7 cm dir.
3. Parkur üzerinde 4 farklı renkte 25x25 cm ebatlarında farklı bölgelerde alan olacaktır.
4. Parkur içerisinde detayları yarışma web sayfasından açıklanacak 12+1 adet obje bulunacaktır.
5. Parkur üzerinde, yarışma bitiminde robotların park edeceği 25*25 cm ebatlarında bir park alanı bulunacak(başlama alanı=park alanı). (Bu alan görevlerini tamamlayan robotların yarışma süresi bitmeden park edebileceği alandır.)

Görevler;

1. Takımlar verilen toplam süre (120 saniye) içerisinde parkurun çeşitli yerlerinde bulunan objeleri parkur üzerindeki hedef bölgelere taşıyacaktır.
2. Takımlar verilen toplam süre (120 saniye) içerisinde robotlarını park alanına park etmeleri gerekmektedir.
3. Robotlar park alanına giriş yaptıktan sonra yarışmayı bitirmiş sayılacağından tekrar parkura dönemeyecektir.
4. Hedef bölgeler, renklerine göre farklı puan katsayılarına sahip olduklarından öğrencilerin en yüksek puanı toplayacak stratejileri geliştirmeleri hedeflenmektedir.


5. Hedef bölgeler ve objeler için puanlama:

155X235 cm boyutlarındaki masanın köşelerinde yer alan 25X25 ölçülerinde ve içinde 22 cm çapında daire bulunan mavi, kırmızı, sarı ve mor renkte 4 adet kareden oluşur. Pistin ortasında 12 taşıma objesinin yerleştirileceği 35X50 boyutlarında, üzerinde Kayapınar Belediyesi’nin logosu bulunan alan bulunmaktadır.
Mavi ve mor alanların arasında Kayapınar Belediyesi logolu objenin yerleştirilmesi için, 70 mm çapında siyah çember ve içindeki 60 mm çaplı turkuaz daireden oluşan alan yer alır.
Toplama Objeleri: Çapları 50mm, yükseklikleri 12 mm olan 3 sarı, 3 kırmızı, 3 mor, 3 mavi ve üzerinde Kayapınar Belediyesi logosu bulunan çapı 60mm yüksekliği 13 mm olan 1 adet turkuaz renkli toplam 13 objeden oluşur.
Puanlama: 12 obje ortada yer alan 35X50 ebadındaki şablonda renklerle vurgulanmış alanlara logolu objede ilgili alana yerleştirilir. Yarışmacı verilen süre içinde kumanda ettiği arabayla istediği her hangi bir objeyi sıra gözetmeksizin ilgili alana götürür. Amaç objeleri en kısa sürede ilgili alana götürmektir. Sarı, mavi, kırmızı ve mor renkli objeler daire içinde ise 5 puan daire dışında kare alanda ise 3 puan ile değerlendirilir. Logolu obje belirlenen alanın tam içinde ise 10 puan alanın dışına taşıyorsa 6 puan olarak değerlendirilir. Aynı puanı alan ekipler için; bitirme süresi önceliklidir.

Objelerin Görseli: