Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yönergeleri

Amaç:
Hızlı çizgi izleyen robot belirli bir yolu otonom olarak takip edebilen robottur. Bu yol siyah zemin üzerinde beyaz renkte ya da beyaz zemin üzerinde siyah renkte olabilir. Hızlı çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak düzgün kontrol ve hızdır. Bu kategorideki otonom hızlı çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar. Amaç; En hızlı şekilde parkuru tamamlamak ve bu işlemi final turuna kadar sürdürebilmektir.

Eleme ve Final Pistlerin Yol Bilgileri:

1. Elemelerde ve finalde aynı pist kullanılacaktır.
2. Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
3. Toplam yol 600mm/900mm (60/90 cm) genişliğinde, yarışma alanı 30000mm (30metre) uzunluğunda olacaktır. Pist 5 mm kalınlığında siyah mat dekota malzemeden yapılacaktır.(2 veya 3 araç aynı anda yarışacak şekilde pist eni değiştirilebilir.)
4. Pist bitiminde robotların durabilmelerine olanak sağlamak için 3000 mm uzunluğunda 1500 mm genişliğinde beyaz mat dekotadan yapılmış serbest durma alanı mevcuttur. Beyaz alanın sonunda duramayan robotlar için yumuşatılmış bariyer vardır.
4. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile kapatılacaktır.
5. Beyaz çizgiler için 20 ±2 mm genişliğinde beyaz mat folyo kullanılacaktır.
6. Çizgi izleyen her bir robot için ortasında düz beyaz çizgi bulunan 400mm genişliğinde bir alan olacaktır.
7. Çizgi izleyen robotlar için pist başlangıç çizgisi bulunmaktadır. Başlangıç çizgisi pist başlangıcından 400mm içeride olacaktır.
8. Bitiş çizgisi yolun sonundan 400mm içeride olacaktır.
9. Bitiş çizgisi hizasında, her bir parkurdaki robot için, bitiş sensörleri yer alacaktır.

Yarışma:
Robotların bu kategoride yarışabilmeleri için;
1. 120x160X50 mm’lik kutu içerisine rahat bir şekilde sığmalıdırlar.
2. Robotların yüksekliği 50 mm’yi geçemez. Robotlar için ağırlık sınırı yoktur.
3. 120x160X50 mm’lik kutu içine sığmayan veya 50 mm yüksekliği geçen robotlar diskalifiye edilir.
4. Robotlar 2’şerli ve/veya 3’erli gruplar olarak eleme usulü ile yarışırlar.
5. Robot eşleşmeleri kura ile belirlenir. Kura sonucu hangi robotun, hangi parkurda/çizgi üzerinde yarışacağı belli olur. (A parkur, B parkur şeklinde)
6. Gruptaki robotlardan birinci olan robot bir üst tura geçer. Yarışma bu şekilde yarı final ve final aşamalarına kadar devam eder. Yarışan ekip sayısı tek sayı ise, bir ekip kura ile üst tura geçer, diğerleri eleme usulü yarışmaya devam eder.
7. Pistte her parkurdaki yarışmacı için, ayrı ayrı bitişi algılayan sensörler kullanılacaktır.
8. Pistin bitiş çizgisinde her parkurda birinci için yeşil, ikinci için kırmızı led lamba yanacaktır.
9. Yeşil ışığın yandığı parkurda yer alan robot üst tura geçer.
10. Gruptaki yarışmacılar robotlarını çalışır vaziyette başlangıç çizgisinin önüne kendilerine ait parkura yerleştireceklerdir.
11. Hakem işaretinden sonra otomatik kapı açılarak yarışma başlayacaktır.
12. Başlangıç yapamayan, yanlış parkura geçen veya pisti tamamen terk eden robotlar diskalifiye olur.
13. Bitiş çizgisine ulaşmadan bütün robotlar parkurdan çıkarsa, her ikisi de elenecektir.
14. Yarışma esnasında bir robot parkurdan çıkar veya diğer robota çarpar ve pist dışına atarsa çarpan robot diskalifiye olur. Çarpılan robot çarpma kaynaklı pistten çıktığı için bir üst tura çıkar.
15. Final yarışına kadar bu şekilde yarışmaya devam edilir.
16. Finale çıkabilmek için grup yarışlarından birinci gelmek esastır.
17. Final yarışı da eleme yarışı gibi yapılacak, bitiş çizgisine varış sürelerine göre birinci, ikincilik dereceleri belirlenecektir.
18. Yarı Finalde elenen yarışmacılardan yarışma süresi en iyi olan üçüncü olacaktır.
19. Grup elemeleri ve final yarışmasında, yarışmacılara pillerini şarj etmeleri için ek bir süre verilmez.
20. Başvuru sayısı gün içinde yapılabilecek müsabaka sayısından fazla olduğu takdirde, ilk başvuru yapan 50 ekip yarışmaya çağrılacaktır.
21. Bir okul, 3 robota kadar bu kategoride yarışmaya katılabilecektir ancak her okul tek bir ödül alabilir. Bu gibi durumlarda elenmiş olsa dahi robotların pisti bitirme süresi dikkate alınabilecektir.